势道正行,是机遇亦是挑战|未来机器人秀外慧中CTO论解智能搬运智慧物流

2018-09-21 16:15:00   责任编辑:     0

 


“企业把物流AGV的概念真正落实到应用场景中,满足客户的真正需求,未来或许会出现一家独大或者几大家族,但目前是还未有的,这对大中型或是初创企业而言,既是机遇亦是挑战。”“我的愿景是:一、复杂场景的拓展;二、数据的互联;三、未来机器人成为解决复杂方案的第一人。”未来机器人(深圳)有限公司秀外慧中的CTO方牧博士在中国国际机器人高峰论坛上如是说。


 

未来机器人(深圳)有限公司 联合创始人&研发总监 方牧博士


由中国机器人网主办的第八届中国国际机器人高峰论坛,于9月18日在上海隆重召开。来自政府、高校、行业、企业的专业人士齐聚一堂,共同探讨机器人行业的现存痛点与创新发展。在智慧物流与AGV的主题论坛上,同行嘉宾各抒己见,分别从商务与技术角度剖析智能搬运、智慧物流的现状与前景,各与会观众受益匪浅。


 


作为技术人员,方牧博士在演讲分享中,用通俗语言深入浅出。用相机作为主要传感器,未来机器人的视觉导航技术在实际应用当中,具有较大的优势。相对于磁、二维码、反光板导航(前期需要大量的环境改造、中后期需要大量的维护),视觉导航无须改造现场环境,基于自然环境建立地图,基于地图建立感知、定位。中后期环境有所改动,只需实时更新地图,维护简单。与激光相较,成本更低只是其中一小方面,精度方面也可以做到更高(激光在工业应用上,主要以二维为主,二维只是一个平面的感知;但相机是四面八方的,了解环境、感知世界),这也是未来机器人一直坚持用相机作为传感器的原因。


 


复杂场景应用性强、柔性高

在未来机器人技术与产品拥有的众多优势中,方牧博士重点强调了复杂场景应用性强、柔性高这一点,这也是企业应用物流AGV必须要解决的痛点。物流AGV,毕竟还是要与人交互与系统交互,而人的随意性是很大的,光靠叉车本体的精度而忽略了自适应能力,物流AGV是没有办法解决最终需求。而未来机器人无人叉车,保留了原车一整套的逻辑性、驱动器、电机等,可以迅速的将无人状态切换到有人状态,这点对客户来讲十分重要。根据大量客户现场总结,很多大型的无人仓,后期试点其实并不太好,就是在于大量无人系统一旦坏了或者一旦没有这么多的出入库量级的时候,只要开一条小线,就必须打开整个无人仓,其电费、维护保养费都会差异很大,这种刚性就不是一个很好的设计理念。而未来机器人做的,就是对技术的严格部署,增加产品的灵活性、柔性化。


专业人做专业事,将技术与产品做到极致

智能装备、智慧物流,是一块大蛋糕,但未来机器人一直只专注最擅长的事情,将细分领域做精做细做稳做全。自2011年始,未来机器人香港中文大学创始团队既开始无人驾驶的研发,直至2015年,技术足够成熟,便植入到第一款物流产品--视觉导航托盘式无人叉车。这款产品很快进入一家大型快消品企业运行,并顺利完成初试与终试。当点到点运输的托盘搬运车足够成熟、系统足够稳定、拥有大量客户现场经验后,未来机器人开拓了第二款产品--视觉导航平衡重式无人叉车。此款叉车,既有搬运亦有堆高功能,在叉臂端增加了感知,以便在取放货的时候,纵使货物摆放不正也可自行灵活调整路径。在客户对高架库的需求下,未来机器人今年又拓展了第三款明星产品--视觉导航前移式无人叉车。高位前移式叉车,对地面对货叉的要求相当高,目前行业内大概做到6米堆高以内,但未来机器人在货叉端增加了更多的感知功能,业已可以堆高9米,目前已在客户现场运行四月有余,稳定性与安全性皆已得到测试。室内产品,未来机器人一直专研,另还开拓了一款室外产品--视觉导航室内外无人牵引车,此款产品对视觉的要求相当高,但在低成本的前提下,目前运行良好。


视觉导航托盘式无人叉车

 


视觉导航平衡重式无人叉车

 


视觉导航高位前移式无人叉车

 


视觉导航室内外无人牵引车

 


方牧博士表示,作为技术人员,她欢迎更多的复杂场景欢迎非标,这对商务来说,也许不是好事,毕竟不能大量标准化的去复制,但对于技术来说,是非常大的挑战。怎么检测轮廓、怎么识别托盘、怎么识别货物和人的关系、怎么识别室内外环境差异,这都是技术人员们去探索的问题,相信未来机器人走的也是比较前面的。智慧物流行业,生态还远没到成熟的状态,对于我们初创型技术型企业来说,既是机遇亦是挑战。


 



关于未来机器人

未来机器人(深圳)有限公司成立于2016年02月01日,是香港中文大学机器人研究院孵化的工业车辆自动驾驶高新技术企业。公司自2011年始,致力于研发世界领先的自然环境下视觉无人驾驶技术,将视觉定位、导航、控制、智能避障、智能识别、多机调度、机器学习等核心技术应用于各类工业车辆(叉车、牵引车、港口机械)的无人化改造中,并与我国制造业、物流业、码头航运等重要领域中的搬运环节紧密结合,实现“机器换人”。在提高企业生产、运营、管理效率的同时,大幅降低人工成本,解决企业招人难、用人难、管人难的问题,造福社会。公司的核心产品--视觉导航无人叉车系统(托盘式无人叉车、平衡重式无人叉车、前移式无人叉车)以及视觉导航无人牵引车,凭借着性价比更高(传感器结构简单、成本低)、柔性更强(无需改造应用现场环境、可灵活切换应用场景、施工周期极短)、适用于各类复杂应用场景(对应用场景的深入理解),已广泛应用于电商物流、航空物流、新零售快消品、家电、新能源、汽车零配件等行业龙头企业,拥有超过20个不同场景下的应用案例。


 


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