我们为什么推叉车AGV?从仓储无人化提升制造业生产性服务体验

2019-08-13 16:18:54   责任编辑:     0


生产性服务是指为保持工业生产过程的连续性、促进工业技术进步、产业升级和提高生产效率提供保障服务的服务,包括研发设计、货物运输仓储和邮政快递服务、信息服务、商务服务等等(国家统计局,《生产性服务业统计分类(2015)》)。我国制造业正处于结构调整、产业转型的重大历史时期,而生产性服务总体实力依然较弱,其中仓储物流就是一个很大的制约因素。

 

随着近年AI技术的发展,仓储智能化、无人化日渐被提上议程,成为提升生产性服务体验的关键措施。然而,任凭业内专家及大咖为智能仓储行业站台叫好,制造企业却迟迟未有动作,这项服务或成自动化产业的一场自嗨。

 

制造业成本攀升,无人仓储恐无人买单

2018年全国电子商务交易额突破31.63万亿元,极大地拉动了经济活跃度,但同时也让制造业的竞争日趋白热化。受到新兴经济体的挤压,以及劳动力供求关系的较大变化(2008至2016年,国内劳动力年均增长率约为11.9%),企业利润进空间一步压缩,市场倒逼制造业进行仓储升级。面对巨大的成本压力,企业或选择建立高密度立体无人仓储,一次性更换仓储设施,或选择在原有仓储设基础上作无人化升级。简言之,这是一个关于“大换血”还是提升“造血能力”的问题。

 

新建大型立体无人仓储,于制造业巨头是卓有成效的布局,于中小型制造企业则是剥肤椎髓之痛。企业不仅要购买大量的无人化设施,如agv机器人、密集高位立库,还要为后续高昂的技术服务买单,甚至在无人化项目导入时期牺牲部分生产力,“大换血”毫不夸张。

 

[图:京东亚洲一号无人仓]

 

叉车AGV:链接刚需,联动制造

传统仓储向智能化、无人化仓储转型的另一条道路则是对现有仓储设施进行无人化升级,未来机器人所提供的就是这样的一项无人化升级服务。“作为仓储搬运的原生设备,叉车的无人化升级可以最大化用户的现有资产,同时节省人力成本”,未来机器人CEO李陆洋博士介绍道。根据中国工程机械工业分会(CCMA)的数据,截止2016年,我国叉车保有量为224.1至242.8万台,叉车无人化改造潜力巨大。

 

何谓叉车无人化升级?顾名思义,通过采用间接外置或全外置方式对原有车体进行改造,同时结合企业的流程,整合上位机软件和其他自动化设备协同作业,达到快速无人化升级的目的,为企业提供“造血”能力。叉车无人化技术主要从以下4个方面进行考量:

1)导航技术:常见的导航方式有电磁、激光、惯性、GPS、二维码、视觉导航等,目前主要采用激光+惯导、相机视觉等导航方式,综合性价比和定位精度考虑,视觉导航为主的导航方式将更加适合各种工况下的导航需求。

[图:未来机器人全局曝光+高速时视觉定位技术]

 

2)感知技术:托盘、料笼的识别和自适应精准叉取、横梁检测、货物堆叠以及空间检测都有赖于精准的感知技术。“我们用了近1年的时间去优化无人叉车的空间感知能力,在部分项目中获得了大的突破”,在未来机器人CTO方牧看来,空间感知技术是决定无人叉车是否成功的关键因素。

图:未来机器人AGV叉车-托盘检测与叉臂自适应

图:未来机器人AGV叉车-库位检测


图:未来机器人AGV叉车-到位检测

 

 

3)安全防护:要实现”机器换人“,首先要安全。安全防护一般从接触式和非接触式防护两方面展开:非接触式防护,即通过传感器对外部环境中的障碍物进行扫描,达到安全避障的目的。目前采用最多、最安全、最成熟的是激光避障,其在精度、反馈速度、抗干扰能力和有效范围都能优于红外和超声波;接触式防护主要是对车体的防护,常见的做法是在车身周围安装防撞胶条。

图:未来机器人AGV叉车-激光避障

图:未来机器人AGV叉车-机械防护

 

 

快速提升生产性服务体验,实例话「未来」

未来机器人创始团队由香港中文大学机器人研究所所长、国家“千人计划”专家刘云辉教授领头,致力于打造适用于工业车辆的AI无人驾驶通用技术平台。未来机器人从无人叉车切入,打通智能制造连接壁垒,以最快速度提升制造业生产性服务体验。

目前未来机器人无人化项目已经落地多家世界知名500强企业,2 年来服务于超过150家企业的无人升级转型,涵盖电商物流、汽车新能源、快消品、制造、保税、第三方物流等行业。

 

图:华南某汽车零部件制造企业,30多种不同规格料车精准堆垛应用

 

图:世界知名大型日用消费品制造企业,视觉导航无人叉车7.5米高位上架应用

图:世界知名塑料保鲜容器制造商,人机混场复杂场景下的自动开电梯,平面搬运应用