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产品名称:场景地图如何进行优化?

产品类别:云端计算

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产品详情

移动机器人在进行定位导航的过程中,依然不断的将关键帧等相关信息传送给云端服务器。服务器则根据关键帧的匹配程度,特征出现的频率,动态的调整特征的权重,丢弃观测频率较低的特征,并不断的优化观测频率较高特征的三维位置。


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