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产品名称:机器人如何运动

产品类别:控制系统

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产品详情

在出厂前,机器人会经过大量的离线测试,并通过系统辨识的方法获取机器人的粗略的运行参数。而在实际运行中,控制系统则会根据离线获取的运行参数,使用预测控制与自适应控制方法,实时的进行在线微调与优化,动态的调整控制指令,从而快速精准的达到控制目标。


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