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产品名称:行进的最优路径

产品类别:感知与无人驾驶平台

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产品详情

通过全局规划对工业车辆的预执行路径生成由起点到终点的拓扑路径,在实际执行过程中,对于障碍物等以约束的形式加入到规划之中,形成局部规划,寻求最优的车辆运行路径。


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