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产品名称:机器人如何正确插取货物

产品类别:控制系统

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产品详情

市面上的叉车式机器人厂商普遍通过停位精度来标识产品的性能。对于他们来说,正确插取货物只能通过限制移动机器人的停位精度与货物摆放精度来保证,这往往意味着高精度的插取需要安装额外的货物限位机构;与之不同的是,我们的无人导航叉车系统并不使用传统机器人的思路来保证货物的正确插取。插取货物时,我们通过二维激光或三维TOF相机对托盘进行观测与识别,再根据反馈的数据实时的规划最优路径,自适应的插取货物。


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