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产品名称:机器人如何感知外部环境?

产品类别:视觉导航

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产品详情

机器人搭载的相机,可以源源不断地拍摄得到环境的图像,我们可以从中提取有辨识度和独特性的信息,包括墙体、货架等固定物体,二维码等人工标识,以及线段、交叉点等几何结构,这些信息构成了外部环境中特定物体的特有标签,犹如现实世界中城市里的各种路标和门牌,让移动机器人可以判断自己身在何处。


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