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  • 发布时间: 2017 - 05 - 13
    未来机器人视觉导航托盘式无人叉车采用国内首创视觉导航技术,无需安装反射板、磁条等,无需改造客户现场。配备未来机器人无人叉车中控系统,可实现多车调度、交通管制、与客户系统对接等功能。具备可靠的安全避障功能、完善的故障自检功能和友好的人机界面,确保系统安全及信息有效管理。未来机器人视觉导航托盘式无人叉车额定载重2T,最高运行速度2m/s,转弯不停车,具有行业首屈一指的运行速度和工作效率,停位精度达±10mm,可一键切换自动/手动模式。
  • 发布时间: 2017 - 05 - 11
    未来机器人视觉导航平衡重式无人叉车采用国内首创视觉导航技术,无需安装反射板、磁条等,无需改造客户现场。配备未来机器人无人叉车中控系统,可实现多车调度、交通管制、与客户系统对接等功能。具备可靠的安全避障功能、完善的故障自检功能和友好的人机界面,确保系统安全及信息有效管理。未来机器人视觉导航平衡重式无人叉车额定载重1.5T,可提升3m,最高运行速度1.5m/s,转弯不停车,具有行业首屈一指的运行速度和工作效率,停位精度达±10mm,可一键切换自动/手动模式。
  • 发布时间: 2017 - 01 - 07
    未来机器人视觉导航前移式无人叉车采用国内行业首创视觉导航技术,无需安装反射板、磁条等,无需改造客户现场。配备未来机器人无人叉车中控系统,可实现多车调度、交通管制、与客户系统对接等功能。具备可靠的安全避障功能、完善的故障自检功能和友好的人机界面,确保系统安全及信息有效管理。未来机器人视觉导航前移式无人叉车额定载重1.6T,提升高度可达9m,最高运行速度1.2m/s,具有行业首屈一指的运行速度和工作效率,停位精度达±10mm,可一键切换自动/手动模式。
  • 发布时间: 2018 - 07 - 13
    未来机器人视觉导航无人牵引车采用视觉导航与磁钉导航相结合的方式,满足室内外应用场景。配备未来机器人无人牵引车中控系统,可实现多车调度、交通管制、与客户系统对接等功能。具备可靠的安全避障功能、完善的故障自检功能和友好的人机界面,确保系统安全及信息有效管理。未来机器人视觉导航无人牵引车额定牵引重量4T,最高运行速度1.5m/s,转弯不停车,具有行业首屈一指的运行速度和工作效率,可一键切换自动/手动模式。
  • 发布时间: 2017 - 05 - 19
    未来机器人提供视觉导航、激光导航、惯性导航、磁钉导航工业车辆无人驾驶改装方案,可根据客户现场环境及应用要求选择不同的导航方式,满足室内外应用场景,满足叉车式、牵引式、举升式等各类工业车辆改装需求。未来机器人工业车辆无人驾驶改装方案可以很容易的将传统的人工工业车辆升级为无人版本,该方案的核心为定位导航模块和车载控制,并配合安全性防撞传感器。其中,定位导航模块、车载控制集成到即插即用的硬件模块中,改装流程标准化、硬件模块化。
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帮工业车辆配备“眼睛”,未来机器人为佛山智能制造提供又一可能

日期: 2018-06-13
浏览次数: 82

来源:佛山新闻网 2018-6-13

文:佛山新闻网 林海咏


帮工业车辆配备“眼睛”,未来机器人为佛山智能制造提供又一可能

李陆洋

随着“智能制造2025”国家战略的不断推进,“机器换人”大势所趋。未来机器人有限公司(下简称“未来机器人”)通过世界领先的视觉(相机)定位导航技术,实现对工业车辆(如:叉车、牵引车、港口机械等)的无人化升级改造,并在电商物流、汽车零部件、日化、食品、家电等行业拥有大量成功案例。

相比于行业竞争对手,未来机器人的产品采用的传感器结构简单、成本低,意味着产品性价比较高;其次,产品投用无需客户改造现有的应用环境,施工周期也大大缩短;对各类复杂应用场景,未来机器人的产品还有强大的自适性。

2016年,未来机器人执行董事李陆洋博士在佛山南海创立了未来机器人的全资子公司--视航机器人(佛山)有限公司(下简称“视航”),致力于帮助佛山制造业企业“机器换在”,实现产业升级


帮工业车辆配备“眼睛”,未来机器人为佛山智能制造提供又一可能


1  视觉定位导航技术提升工业无人驾驶车辆性价比

 

近年来,无人驾驶一直是科技界很火热的话题。早在2011年,在香港中文大学修读机械与自动化工程博士学位的李陆洋就和他的团队从事自热环境下基于视觉的低速无人驾驶技术的研发。2015年,李陆洋博士作为带头人之一,组建了未来机器人,就是日后视航的母公司。团队在香港创业期间曾参与完成了香港GRF、ITF以及国家863等重大机器人研发项目,这为公司的发展积累了大量的数据和经验。

李陆洋认为,要实现全路段的无人驾驶,还有很长的一段路要走。要让无人驾驶技术得到提升,就要在一些应用场景上率先推广,而这些应用场景必须按照市场刚需来选取。

在不少企业仓库、港口物流园里,往往可以见到工人驾驶着叉车、牵引车等工业车辆在暴晒、酷热或是严寒的环境下,执行着重复性的繁重的劳动作业。近年来,这些行业的用工难问题日益浮现,企业也有较高的机器无人化需求。据数据统计,全中国有300万台工业车辆400万名叉车工人,且目前在岗工业车辆司机的年龄普遍偏高,司机招聘成为困扰企业的难题。李陆洋敏锐地意识到,这无疑是一个“机器换人”的广阔市场,工业车辆是最佳的无人驾驶应用场景之一。

在过往,实现工业车辆无人驾驶功能,主要靠“激光+反射板”技术。其利用激光的三角测距原理来测量周围物体与自身的距离,算法较易实现,但固定反射板的方式不仅对场地施工带来困难,也在一定程度上限制了无人车辆的路线选择。此外,该技术在工业领域成本太高,也限制了技术的发展。

如何寻找一款性价比更高的环境感知方案,实现工业车辆的无人化应用?李陆洋和他的团队选择以视觉定位导航为切入点,通过在工业车辆上加装“眼睛”,即智能视觉导航模块,配合调度软件系统,让工业车辆实现无人化操作。


帮工业车辆配备“眼睛”,未来机器人为佛山智能制造提供又一可能

智能视觉导航模块

 

智能视觉导航模块借助单目摄像头对周围环境进行光学处理,逐步编绘场景地图。通过图像特征信息分析还原车辆所在位置,识别物体种类、大小和位姿并根据调度软件系统提供的指令,实现工业车辆的日常作业,如货物分拣、运输、装箱等。这其中,应用了视觉实时定位技术、视觉伺服控制技术、视觉智能避障技术以及视觉SLAM技术,而视觉SLAM技术是在工业车辆无人驾驶领域首次运用。

什么是SLAM?

SLAM (simultaneous localization and mapping),也称为CML (Concurrent Mapping and Localization), 即时定位与地图构建,或并发建图与定位。问题可以描述为:将一个机器人放入未知环境中的未知位置,是否有办法让机器人一边逐步描绘出此环境完全的地图,所谓完全的地图(a consistent map)是指不受障碍行进到房间可进入的每个角落。

SLAM最早由Smith、Self和Cheeseman于1988年提出。 由于其重要的理论与应用价值,被很多学者认为是实现真正全自主移动机器人的关键。

 

李陆洋以智能视觉导航模块接入工业车辆,实现了动态环境中的视觉定位和SLAM建图、视觉伺服运动控制、动态环境中的实时避撞等多项关键技术的突破。更为重要的是,相比激光导航工业无人车辆,视觉传感器的成本--视觉导航模块大大降低了工业车辆的无人化硬件成本。就以目前对人工叉车进行无人化升级改造为例,两年内就能够收回成本。另外,即便在再复杂的场景下,客户也无需对现场进行任何改变,工业车辆能够凭借灵活性较高的视觉导航模块,实现高效(直线速度2m/s,过弯速度1.5m/s(过弯不停车))、高精度(位置误差<1cm)、高稳定性(失误率<0.1%)的自主导航,以及适应工业复杂环境的应用。


帮工业车辆配备“眼睛”,未来机器人为佛山智能制造提供又一可能

 

在许多工业作业中,往往是复杂的流程场景。有见及此,李陆洋和他的团队研发的调度软件系统搭载了多机器人调度技术,同时对接已整合定位、运动控制、路径规划和多机调度等功能的视觉导航模块,实现对机器人群控制,解决机器人群同时进行流程作业的问题。该项技术最多同时能调度120个机器人,一小时内完成800项任务,使工作效率得以大大提升。


帮工业车辆配备“眼睛”,未来机器人为佛山智能制造提供又一可能


2  佛山肥沃产业土壤滋润企业发展

 

2016年,南海区人才办来到香港调研,参观了未来机器人。李陆洋回忆,当时人才办领导向他谈到了一个问题:“香港拥有良好的技术和人才,但因落地成本太高,机器人要在香港实现应用转化缺乏相应的土壤。而毗邻香港的南海,不少本土制造企业正走转型升级的道路,对机器人应用有迫切的需求。你们团队有否考虑来南海实现产品落地,开拓市场?

也是机缘巧合,当时佛山推出了佛山市创新人才团队项目的评选,李陆洋带领他的团队参评,并顺利入选,得到佛山市、南海区和桂城街道三者发出的超千万投资。南海毗邻港澳、拥有低创业成本以及成熟的应用场景,这些优点无不吸引着李陆洋。同年,李陆洋选择在南海桂城三山新城设立视航机器人(佛山)有限公司,负责项目的研发和投用。


帮工业车辆配备“眼睛”,未来机器人为佛山智能制造提供又一可能

视航机器人(佛山)有限公司落户三山的丰树国际


 

经过两年的发展,视航目前拥有30多人的团队,从事产品的研发、调试生产。在佛山,广东景兴健康护理实业股份有限公司以及佛山市南海区华新彩印厂等知名企业都是视航的客户。李陆洋说,随着产品在佛山实现产业化、落地推广,产品成熟度和销售量也因客户的积累而逐年增长公司的估值也随之上升

李陆洋介绍,公司目前业务主要集中在电动叉车、牵引车的无人化改造。视觉导航模块可应用在叉车、牵引车、港口机械等场景。此外,视航还与国内和国际上知名的叉车生产企业合作,研发了视觉导航托盘式无人叉车视觉导航平衡重式无人叉车以及视觉导航前移式无人叉车,极好地满足了各个生产场景的需要。


帮工业车辆配备“眼睛”,未来机器人为佛山智能制造提供又一可能

视觉导航托盘式无人叉车



帮工业车辆配备“眼睛”,未来机器人为佛山智能制造提供又一可能

视觉导航平衡重式无人叉车



李陆洋表示,视航目前专注于叉车、牵引车等工业车辆的无人化改造增强车辆对客户场景的理解。未来,视航会考虑把视觉导航模块加入更多户外应用场景中去


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2018 - 07 - 18
摘要:未来机器人(深圳)有限公司(下简称:未来机器人)是香港中文大学机器人研究院孵化的高新技术企业,致力于研发世界领先的自然环境下视觉无人驾驶技术,并将运行在封闭环境下的低速车辆(包括叉车、牵引车、港口机械等工业车辆以及校园巴士、小区穿梭车等商用车辆)进行高性价比的无人化升级改造。 企业简介:未来机器人(深圳)有限公司成立于2016年02月01日,注册地位于深圳市宝安区。实缴注册资本1241.61万元。 创始团队未来机器人创始团队由香港中文大学机器人研究院院长、国家“千人计划”专家刘云辉教授(法人、董事长);香港中文大学博士、深圳市“孔雀计划”人才李陆洋博士;香港中文大学博士、深圳市“孔雀计划”人才方牧博士;香港中文大学博士、深圳市“孔雀计划”人才鲁豫杰博士组成。 企业文化1、始终保持谦逊、低调、不张扬;2、对“卓越”有着超乎想象的执着;3、追求极致效率。 资质荣誉20项行业首创CN、PCT等发明专利;深圳市孔雀人才团队;佛山市创新人才团队;2017年香港工商业大奖;2017年粤港澳十大科创项目;2018年物流创新技术奖;2018年恰佩克技术创新奖;ISO 9001、14001认证、GB/T 28001认证 核心业务未来机器人(深圳)有限公司专注于两件事情:1、 研发世界领先的自然环境下视觉无人驾驶技术,按照从仓库、工厂等...
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2018 - 09 - 20
“企业把物流AGV的概念真正落实到应用场景中,满足客户的真正需求,未来或许会出现一家独大或者几大家族,但目前是还未有的,这对大中型或是初创企业而言,既是机遇亦是挑战。”“我的愿景是:一、复杂场景的拓展;二、数据的互联;三、未来机器人成为解决复杂方案的第一人。”未来机器人(深圳)有限公司秀外慧中的CTO方牧博士在中国国际机器人高峰论坛上如是说。未来机器人(深圳)有限公司 联合创始人&研发总监 方牧博士由中国机器人网主办的第八届中国国际机器人高峰论坛,于9月18日在上海隆重召开。来自政府、高校、行业、企业的专业人士齐聚一堂,共同探讨机器人行业的现存痛点与创新发展。在智慧物流与AGV的主题论坛上,同行嘉宾各抒己见,分别从商务与技术角度剖析智能搬运、智慧物流的现状与前景,各与会观众受益匪浅。作为技术人员,方牧博士在演讲分享中,用通俗语言深入浅出。用相机作为主要传感器,未来机器人的视觉导航技术在实际应用当中,具有较大的优势。相对于磁、二维码、反光板导航(前期需要大量的环境改造、中后期需要大量的维护),视觉导航无须改造现场环境,基于自然环境建立地图,基于地图建立感知、定位。中后期环境有所改动,只需实时更新地图,维护简单。与激光相较,成本更低只是其中一小方面,精度方面也可以做到更高(激光在工业应用上,主要以二维为主,二维只是一个平面的感知;但相机是四面八方的,了解环境、感知世界),这也是...
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2018 - 06 - 11
来源:珠江时报 2018年06月11日 星期一■视航机器人(佛山)有限公司在测试产品。    (通讯员供图)    在三山新城的丰树国际创智园,记者见到了视航机器人(佛山)有限公司执行董事李陆洋。他背着一个双肩包,走起路来风风火火,话语中充满了坚定和自信。    从对接到落户三山,再到政府巨额扶持,以及产品研发出炉,仅用了不到2年,李陆洋所在的公司就完成了这些过程。    “三山新城的经营成本低,区位优势突出,创业氛围浓厚,政府扶持力度大,在这里创业,心里很踏实!”近日,记者走访三山新城多家港澳创业团队,发现创业“踏实”,已是他们内心的“共识”。    事实上,不止是视航机器人公司。随着全球创客新都市、一环创新圈、三龙湾高端创新集聚区等战略的相继实施,三山新城获得了众多港澳创客青睐。    数据显示,时至今日,三山新城已经累计引入重点项目40多个,合计投资总额约245亿元,累计完成投资超155亿元。创业故事三级创业扶持让创客心中“踏实” “在这里创业很不错。”李陆洋说,视航机器人(佛山)有限公司是通过香港科技创新署推行的“大学科技初创企业资助计划”(TSSSU)的正式筛选过程...
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2018 - 06 - 13
来源:佛山新闻网 2018-6-13文:佛山新闻网 林海咏李陆洋随着“智能制造2025”国家战略的不断推进,“机器换人”大势所趋。未来机器人有限公司(下简称“未来机器人”)通过世界领先的视觉(相机)定位导航技术,实现对工业车辆(如:叉车、牵引车、港口机械等)的无人化升级改造,并在电商物流、汽车零部件、日化、食品、家电等行业拥有大量成功案例。相比于行业竞争对手,未来机器人的产品采用的传感器结构简单、成本低,意味着产品性价比较高;其次,产品投用无需客户改造现有的应用环境,施工周期也大大缩短;对各类复杂应用场景,未来机器人的产品还有强大的自适性。2016年,未来机器人执行董事李陆洋博士在佛山南海创立了未来机器人的全资子公司--视航机器人(佛山)有限公司(下简称“视航”),致力于帮助佛山制造业企业“机器换在”,实现产业升级。1  视觉定位导航技术提升工业无人驾驶车辆性价比 近年来,无人驾驶一直是科技界很火热的话题。早在2011年,在香港中文大学修读机械与自动化工程博士学位的李陆洋就和他的团队从事自热环境下基于视觉的低速无人驾驶技术的研发。2015年,李陆洋博士作为带头人之一,组建了未来机器人,就是日后视航的母公司。团队在香港创业期间曾参与完成了香港GRF、ITF以及国家863等重大机器人研发项目,这为公司的发展积累了大量的数据和经验。李陆洋认为,要实现全路段的...
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2018 - 07 - 01
6月28日-30日,由中国物流与采购联合会(以下简称“中物联”)主办,中国物流与采购联合会智慧物流分会(以下简称“中物联智慧物流分会”)承办的2018中国智慧物流创新伙伴大会于陕西西安建国饭店成功召开,未来机器人有限公司(以下简称“未来机器人”)执行董事李陆洋博士出席了本次大会。 中物联智慧物流分会一届二次理事会 6月28日,中物联智慧物流分会举办了一届二次闭门理事会。未来机器人有限公司作为新进理事单位,与其他50余家理事成员包括京东物流、圆通速递、菜鸟网络、中国外运、运满满、百世物流科技、顺丰科技有限公司等,参与了本次理事会。在分会秘书长刘宇航的主持下,各成员积极参会,踊跃发言,就分会的重点工作--即现代智慧物流发展热点问题:无人仓、无人机、无人岗、无人车,以及分会的阶段性发展规划,建言献策,提出众多宝贵意见与建议。未来机器人李陆洋表示:未来机器人正在积极开拓智慧物流IOT技术服务,希望未来机器人能为智慧物流领域提供更好的技术支持。2018中国智慧物流创新伙伴大会 6月29日,以无界·赋能·升级--变革中的智慧物流新时代为主题的2018中国智慧物流创新伙伴大会完满召开,本次大会吸引了来自全国各地的物流行业精英代表共计600余人。大会由中物联智慧物流分会秘书长刘宇航主持,中国物流与采购联合会副会长蔡进、商务部流通发展司副司长张祥、发...
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