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  • 发布时间: 2017 - 05 - 13
    未来机器人视觉导航托盘式无人叉车采用国内首创视觉导航技术,无需安装反射板、磁条等,无需改造客户现场。配备未来机器人无人叉车中控系统,可实现多车调度、交通管制、与客户系统对接等功能。具备可靠的安全避障功能、完善的故障自检功能和友好的人机界面,确保系统安全及信息有效管理。未来机器人视觉导航托盘式无人叉车额定载重2T,最高运行速度2m/s,转弯不停车,具有行业首屈一指的运行速度和工作效率,停位精度达±10mm,可一键切换自动/手动模式。
  • 发布时间: 2017 - 05 - 11
    未来机器人视觉导航平衡重式无人叉车采用国内首创视觉导航技术,无需安装反射板、磁条等,无需改造客户现场。配备未来机器人无人叉车中控系统,可实现多车调度、交通管制、与客户系统对接等功能。具备可靠的安全避障功能、完善的故障自检功能和友好的人机界面,确保系统安全及信息有效管理。未来机器人视觉导航平衡重式无人叉车额定载重1.5T,可提升3m,最高运行速度1.5m/s,转弯不停车,具有行业首屈一指的运行速度和工作效率,停位精度达±10mm,可一键切换自动/手动模式。
  • 发布时间: 2017 - 01 - 07
    未来机器人视觉导航前移式无人叉车采用国内行业首创视觉导航技术,无需安装反射板、磁条等,无需改造客户现场。配备未来机器人无人叉车中控系统,可实现多车调度、交通管制、与客户系统对接等功能。具备可靠的安全避障功能、完善的故障自检功能和友好的人机界面,确保系统安全及信息有效管理。未来机器人视觉导航前移式无人叉车额定载重1.6T,提升高度可达9m,最高运行速度1.2m/s,具有行业首屈一指的运行速度和工作效率,停位精度达±10mm,可一键切换自动/手动模式。
  • 发布时间: 2018 - 07 - 13
    未来机器人视觉导航无人牵引车采用视觉导航与磁钉导航相结合的方式,满足室内外应用场景。配备未来机器人无人牵引车中控系统,可实现多车调度、交通管制、与客户系统对接等功能。具备可靠的安全避障功能、完善的故障自检功能和友好的人机界面,确保系统安全及信息有效管理。未来机器人视觉导航无人牵引车额定牵引重量4T,最高运行速度1.5m/s,转弯不停车,具有行业首屈一指的运行速度和工作效率,可一键切换自动/手动模式。
  • 发布时间: 2017 - 05 - 19
    未来机器人提供视觉导航、激光导航、惯性导航、磁钉导航工业车辆无人驾驶改装方案,可根据客户现场环境及应用要求选择不同的导航方式,满足室内外应用场景,满足叉车式、牵引式、举升式等各类工业车辆改装需求。未来机器人工业车辆无人驾驶改装方案可以很容易的将传统的人工工业车辆升级为无人版本,该方案的核心为定位导航模块和车载控制,并配合安全性防撞传感器。其中,定位导航模块、车载控制集成到即插即用的硬件模块中,改装流程标准化、硬件模块化。
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专注视觉定位导航,未来机器人要做工业领域的Mobileye | 爱分析调研

日期: 2018-01-15
浏览次数: 225

爱分析ifenxi 原创


专注视觉定位导航,未来机器人要做工业领域的Mobileye | 爱分析调研

调研 | 李喆  关蕾

撰写 | 王琦


提到无人驾驶环境感知,必然绕不开激光雷达,工业级无人车辆也不例外。绝大多数主机厂采用的都是激光+反射板的方案,但激光技术有其无法忽略的缺点,那就是在工业领域应用成本太高。举例来说,工业领域应用广泛的Sick激光传感器,其LMSXXX系列的价格在2.5-5.5万,NAV3XX系列的价格则在6-8万,而激光反射板成本是1000/块左右。

 

因此,寻找一种性价比更高的环境感知方案,成为许多企业关心的问题。

 

针对这个难题,未来机器人给出了自己的答案——视觉定位导航,通过在人工叉车上加装视觉导航模块,实现无人化操作。相比激光导航工业无人车辆,极大地降低了硬件成本,高性价的特点为未来机器人开拓市场带来巨大优势。

 

高精度、高稳定性的视觉定位导航技术

 

在工业无人车辆领域,“激光+反射板”的技术路线已经深入人心,其利用激光的三角测距原理来测量周围物体与自身的距离,算法比较容易实现,但固定反射板的方式不仅对场地施工带来困难,而且在一定程度上限制了无人车辆的路线选择。

 

创立于2015年的未来机器人,首次将视觉SLAM技术应用到工业车辆无人驾驶领域,借助单目摄像头对周围环境进行光学处理,通过图像特征信息分析还原车辆位置,突破了动态环境中的视觉定位和SLAM建图、视觉伺服运动控制、动态环境中的实时避撞等多项关键技术。

 

虽然算法要复杂很多,但效果比激光方案有过之而无不及,而且路径规划更加灵活。另外,因为不需要安装反射板模块,大大降低了施工难度和缩短了施工周期,可以进一步节省企业的成本。

 

目前,未来机器人无人叉车整机的差错率已经达到1‰以下,远远低于行业标准的3%。

 

工业级视觉导航产品的领先优势,离不开创始团队的多年耕耘。未来机器人创始人刘云辉是香港中文大学终身教授、机器人研究所所长, IEEE&HKIE Fellow、国际著名机器人专家;国家“千人计划”和“长江学者”;联合创始人李陆洋、方牧、鲁豫杰博士毕业于香港中文大学,在机器人领域皆有超过10年的研发和团队管理经验。

 

未来机器人的视觉技术,早在2011年便已开始投入研发,期间团队还参与完成了香港GRF、ITF以及国家863等重大机器人研发项目,这为公司的发展积累了大量的数据和经验。

专注视觉定位导航,未来机器人要做工业领域的Mobileye | 爱分析调研


模块化、强适应性的工业车辆无人化产品

 

工业车辆实现无人化需要解决四个方面的问题:定位、运动控制、路径规划和多机调度。为解决工业无人车辆对周围环境的感知和整机的运动控制的难题,未来机器人将摄像头、控制器、IMU进行模块化整合,可以简单地集成到多种工业车辆,把他们快捷地升级成无人驾驶版本。

 

另外,结合自主研发的中控、人机交互、智能调度、故障检测与报警、路径规划等五个子系统,进一步增强了工业无人车辆的可靠性、精度和鲁棒性。

 

模块化的产品不仅提升了整机的稳定性和一致性,也为公司的工业车辆无人驾驶改装服务提供了方便。

专注视觉定位导航,未来机器人要做工业领域的Mobileye | 爱分析调研


工业级市场需求旺盛,潜在规模可达600亿

 

未来机器人的产品和技术主要应用在工业车辆当中,具体可应用在叉车、牵引车、港机、工程机械等场景,受工业环境和自身技术的限制,目前业务主要集中在电动叉车的改装上。

 

从需求端出发,由于工业车辆的作业环境一般比较恶劣,面临酷暑、严寒等施工作业条件,工业车辆司机招聘成为困扰企业的难题,目前在岗司机的年龄普遍偏高,无人化替代的需求很大。

 

根据世界工业车辆统计报告显示,2016年全球叉车总销量115万台,同比增长8.33%,国内2016年叉车销量达37万台,同比增长13.33%。其中电动叉车销量占比达到37.36%。

 

公开资料显示,国内市场叉车保有量200万台左右,其中电动叉车占比为40%左右,因此有80万辆的电动叉车保有量。由于部分场景不能够改装,因此假设有20%叉车可以改装,每台价格15万元,则改装无人叉车的市场规模为600亿元。

 

与其他竞争对手不同,未来机器人并没有急于切入主机厂供应商的链条,而是选择与大的甲方合作,直接出售整机产品,这样做不仅能够锻炼团队处理全业务流程的能力,而且知名甲方能够为未来机器人背书,为其带来更高的议价能力和更强的置信度。

 

近日,爱分析对未来机器人联合创始人、执行董事李陆洋进行专访,现将部分内容分享如下。

专注视觉定位导航,未来机器人要做工业领域的Mobileye | 爱分析调研


爱分析:未来机器人的发展历程有哪些重要的时间节点?

 

李陆洋:目前来看有三个阶段。第一阶段,2011年9月,我们香港中文大学的孵化团队开始视觉定位导航的研发,研发过程中我们参与完成了香港GRF、ITF以及国家863等重大机器人研发项目;

 

第二阶段,从2015年3月香港公司成立开始。当年12月,公司第一台视觉导航无人叉车样机落地,这也是中国第一台利用摄像头实现无人化的叉车产品;直到2016年2月,我们深圳公司成立,并完成了天使轮的融资。

 

第三阶段是2017年1月,我们的样机完成了在客户现场的中试,在佛山某大型制造企业的中试持续了1年多的时间;3月份,我们的产品开始量产并推向市场,截止目前,我们积累了许多大型企业客户。

 

成本更低、应用场景更加广泛的视觉导航技术

 

爱分析:未来机器人产品应用的主要场景有哪些?

 

李陆洋:产品和技术主要应用在工业车辆当中,具体可应用在叉车、牵引车、港机、工程机械等领域。我们了解到,工业车辆的作业环境一般较为恶劣,面临暴晒、酷热、严寒等室外条件,且执行工作的多为重复性劳动,无人化需求较大,企业的支付意愿也很强。

 

当然,我们的工作并不是直接生产工业车辆,而是利用我们的技术进行整合,实现工业车辆的无人化。

 

爱分析:实现工业车辆的无人化需要增加哪些应用模块?

 

李陆洋:主要解决四个问题,一个是定位问题,二是运动控制问题,三是避障和路径规划,四是多机调度问题。那么,需要增加的模块可以分为两大类,一类是传感器,另一类就是控制器。

 

而我们最大的特点也体现在使用摄像机作为传感器,在工业车辆无人化领域,我们是国内唯一一家利用视觉技术进行定位的企业,目前国内绝大多数企业使用的还是激光定位导航技术,视觉定位导航在成本上具有绝对优势。

 

爱分析:与其他同类型的公司相比,未来机器人的优势是什么?

 

李陆洋:最重要的一点是,我们的方案性价比更高。工业车辆中性价比的影响要比乘用车大很多,因为工业车辆无法带来乘用车的驾驶乐趣。从成本的角度出发,实现无人化加装的模块价格,要低于企业两年的人工工资,我们发现,国内客户不能接受投资回报周期过长的方法。

 

第二个是施工难度和施工周期。未来机器人的产品不需要铺设反光板,施工周期由原来的2-3个月缩短到2-3周,减小了客户的损失。

 

最后一点是复杂场景的应用。视觉定位导航具有非常高的灵活性,更加适应工业复杂环境的应用,而激光+反光板的方式,工业车辆的路线是固定的,库位也是固定不变的,限制了工业车辆的路径选择。

专注视觉定位导航,未来机器人要做工业领域的Mobileye | 爱分析调研


不急于求成,选择直接与大的甲方客户对话

 

爱分析:未来机器人对于下游客户的拓展方面具有哪些特色?

 

李陆洋:我们的客户基本上都是规模比较大的甲方,很多同类型的创业公司通常会规避与大的甲方直接接触,而是选择规模较小的AGV公司进行合作,将算法和传感器整合到AGV当中。

 

我们之所以选择大的甲方,原因有三:一个是锻炼团队,另一个就是我们的议价能力能够在之后变得更强,第三点就是,对于创业公司来说,与大的甲方进行合作,能够为我们背书、增加置信度。

 

爱分析:客户拓展方面有什么长远规划?

 

李陆洋:在客户拓展上,我们分三个阶段。

 

第一阶段是选择大的甲方,以整机的方式进行销售;第二阶段则开始选择叉车制造商作为合作伙伴,首先要理清责任边界,未来机器人负责改装和配套系统软件,销售、调试和维护则由叉车制造企业负责;第三阶段,在与叉车制造企业建立密切合作关系的基础上,加强与大甲方的后装合作,负责核心技术模块的制造并提供定位数据和控制指令,成为一个专业的零部件供应商。

 

爱分析:不同型号、不同厂家的叉车对产品有不同的要求吗?

 

李陆洋:我们不需要更改叉车底层的控制、驱动等内容,而是用模块化产品与之直接对接。

 

目前,行业标准的差错率是3%以下,我们的差错率已经做到1‰,对于我们来说,还有提高的空间。

 

爱分析:目前客群中使用激光和视觉技术的比例是多少?壁垒有多高

 

李陆洋:工业领域,使用视觉定位导航可以说是极少的,激光导航获取的特征点位置是直接信息,因此其技术壁垒并不高;而摄像头拍摄的照片是间接信息,需要从照片中还原定位置信息,对于产品的鲁棒性、抗光照能力、信息匹配程度等要求极高,因此其难度比激光定位要高很多。

 

摄像头对光照十分敏感,视觉导航只有解决了光照影响的问题,才能应用在7*24小时的场景中,我们现已解决视觉光照问题。

 

行业集中度低,为创业公司带来更多机会

 

爱分析:叉车和牵引车改装的收入占比是多少?

 

李陆洋:目前的收入全部来源于叉车,我们已经具备牵引车改装模块的生产能力。

 

爱分析:怎么判断无人叉车市场规模?

 

李陆洋:2016年,国内叉车销量是37万辆,据估算,叉车的保有量为200万辆左右,且电动叉车是我们改装的重点,其占比为40%左右,因此有80万辆的电动叉车保有量。

 

由于部分场景不能够改装,因此假设有20%叉车可以改装,每台价格15万元,则改装无人叉车的市场规模为600亿元。

 

爱分析:传统叉车改装成无人叉车的渗透率是多少?

 

李陆洋:目前国内市场中的实际情况可能只有1%,欧美市场在工业车辆无人化领域比较成熟,渗透率能够达到20%,可以借鉴到国内。

 

爱分析:无人叉车行业的集中度在将来会发生哪些变化?

 

李陆洋:可以用“无巨头”来形容目前国内无人叉车的行业集中度,而且由于本身行业对于服务的要求较高,外国巨头也很难切入国内市场。

 

爱分析:产品生产周期有多长?

 

李陆洋:在供货充足的情况下,生产时间需要2周,现场调试需要1周,就可以交付客户现场,瓶颈在于供应链方面,供货需要4周时间,因此整个周期是7周左右。

 

爱分析:未来机器人的长远定位是什么?

 

李陆洋:未来机器人是一家为工程车辆提供无人传感器和核心零部件的公司。

 

爱分析:公司团队大概有多少人?

 

李陆洋:30人的团队,研发有15个人左右,现场调试和销售有10人左右。


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